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東莞注塑機機械手是如何分類的?

文章出處:技術(shù)支持 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間:2023-08-17
  

東莞瑞博自動化科技有限公司

瑞博伺服機械手


注塑機機械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。在設(shè)計的時候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)俄然呈現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕低壓報警裝置:當氣源工作反常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提示操作者迅速采取措施。
誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時1可存儲至少50套模具對應(yīng)的工藝數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以用U盤下載或上傳??截惖絼e的設(shè)備無需再次教導(dǎo)
2系統(tǒng)升級:通過U盤內(nèi)升級的程序直接對系統(tǒng)進行升級。如是廠家系統(tǒng)升級,不需要客戶付費。
3系統(tǒng)維護:可以直觀看到系統(tǒng)變量內(nèi)的值,程序執(zhí)行時是否按要求變化,發(fā)生故障時易查找原因。
4操作權(quán)限:通過密碼設(shè)置選擇不同級別的權(quán)限,對程序檔案、機械參數(shù)進行保護
5遠程診斷功能:可通過網(wǎng)線/電話線進行遠程診斷和升級系統(tǒng)
6線號故障時,可直接進行系統(tǒng)修復(fù),修改控帽器上的信號點即引起意外傷人。
增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)守時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。
承重極限保護裝置:當注塑機機械手抓取超重的工件時,注塑機機械手宣布報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生風(fēng)險。
剎車裝置:在注塑機機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止注塑機機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放注塑機機械手