中型橫走機(jī)械手： 

配置和用途: 

1.   中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 

2.   手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。 

3.   橫行驅(qū)動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。

 4.   成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。 

5.  機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 

6.   保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。  

結(jié)構(gòu)和功能: 

1． 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。 

2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。 

4． 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?/span>90度。 

5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。  

人性化設(shè)計(jì): 

1.   控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 

2.   8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 

3.   自動(dòng)檢測故障情況并自動(dòng)記錄. 

4.   可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。 

5.   所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。 

6.   模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。 

7.   備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。 

8.   可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 

9.   可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動(dòng)化使用。 

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。  

選購配置: 

A．引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可快速的上下行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)取出時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 

C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 

D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購功能只能二選一