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如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差?

文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間:2020-07-06
  

現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式,但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。

在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

1、定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2、定位速度

定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

3、精度

機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

4、剛度

機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。

5、運動件的重量

運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

6、驅動源

液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

7、控制系統(tǒng)

開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。