??注塑機(jī)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是機(jī)械手賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。從功能的角度,注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。注塑機(jī)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)詳情概述如下:
1.注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)手部:手部又稱末端執(zhí)行器,是工業(yè)機(jī)械手直接進(jìn)行工作的部分,可以是各種夾持器。有時(shí)人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃作機(jī)器手的手部。氣動(dòng)手指是模擬人的手指抓緊工件,以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作的氣缸。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型、平行開閉型、支點(diǎn)開閉型和三爪開閉型。
2.注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)腕部:腕部與手部相連,主要功能是帶動(dòng)手部完成預(yù)定姿態(tài),是操作機(jī)的中結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部分。手腕有獨(dú)立的自由度。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再增加一個(gè)上下擺動(dòng)即可滿足工作要求,有些動(dòng)作較為簡(jiǎn)單的專用機(jī)械手,為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),可以不設(shè)腕部,而直接用臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手部搬運(yùn)工件。目前,應(yīng)用最為廣泛的手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣壓缸,它的結(jié)構(gòu)緊湊,靈巧但回轉(zhuǎn)角度小,一般小于 270度,并且要求嚴(yán)格密封,否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭矩。因此在要求較大回轉(zhuǎn)角的情況下,采用齒條傳動(dòng)或鏈輪以及輪系結(jié)構(gòu)。
3.注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂部:手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具),并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng)。臂部運(yùn)動(dòng)的目的:把手部送到空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部的姿態(tài)(方位),則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。因此,一般來(lái)說(shuō)臂部具有三個(gè)自由度才能滿足基本要求,即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如液壓缸或者氣缸)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),從臂部的受力情況分析,它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動(dòng)載荷,而且自身運(yùn)動(dòng)較為多,受力復(fù)雜。因此,它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機(jī)械手的工作性能。
注塑機(jī)機(jī)械手是模仿人手的動(dòng)作,生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),尤其在惡劣的勞動(dòng)條件下,它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此,在機(jī)械加工中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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產(chǎn)品廣泛用于家電業(yè)、電腦及周邊行業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、電子通訊業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、玩具業(yè)、日用品業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)等?;谖磥?lái)注塑成型工藝的不斷提升與發(fā)展,自動(dòng)化是一個(gè)必然的趨勢(shì),瑞博公司采用互動(dòng)共享直銷模式,不斷推介新產(chǎn)品,新技術(shù),使您足不出戶就可查詢并購(gòu)買到滿意適用的產(chǎn)品節(jié)約您的采購(gòu)費(fèi)用,降低您的運(yùn)營(yíng)成本。
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