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注塑機機械手的使用及常見的10個故障

文章出處：行業(yè)動態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間：2021-07-31
　　?近些年，現(xiàn)代智能發(fā)展迅速，注塑機機械手的功能也越來越高級、越來越人性化。許多工廠都推行自動化生產(chǎn)，注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注塑加工的生產(chǎn)力、產(chǎn)品的質(zhì)量和保證安全生產(chǎn)。


 ?我當(dāng)初最開始接觸的就是注塑機機械手，因為當(dāng)時現(xiàn)場換模頻繁、機械手警報多，工廠師傅沒時間調(diào)試機械手，我?guī)兔ψ鲋尉?、解除警報，幫調(diào)機師傅分擔(dān)工作壓力。


接觸注塑機械手一個禮拜，有的同事問我：學(xué)的怎么樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機械手是一個很復(fù)雜又難的東西，但當(dāng)接觸了就知道其實非常的簡單，希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解到注塑機械手是如何使用的。

一、橫走式機械手運行程序
橫走式的機械手有很多的品牌，通常都有三個軸做直線運動。對軸運動的定義有三個：橫入、橫出，主（副）臂上、下，主（副）臂前、后，即對應(yīng)的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同的，（動作都是由是限位開關(guān)接觸到信號點進行約束的）。使用注塑機械手首先，需要摸熟悉手柄按鍵；其次，了解機械手的功能以及運行步驟。
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在使用注塑機械手需要注意以下幾點：
在使用注塑機械手時，要保證機械手的各個運動臂行程開關(guān)好用，治具大小合適，避免運動傷人。

同時使用吸取，報取，夾取時需要保證至少有一個有檢知信號，避免產(chǎn)品擠傷模具。

單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位，防止產(chǎn)品掉落壓模。

在機械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。

模具的開模行程和機械手的運動行程應(yīng)適宜，避免因為模具開模距離太小，機械手臂下降時撞壞治具。

定期維護機械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動。

有的模具可能是細水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

二、機械手治具的制作
機械手的治具通常都是由：吸盤、吸管、報具、夾具、吸盤座、轉(zhuǎn)角、鋁條等串聯(lián)而組成的。在我們手工制作治具的時候，需要基本的根據(jù)產(chǎn)品的形狀繪構(gòu)想出治具的形狀，根據(jù)治具改裝成產(chǎn)品形狀所需的治具。
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1、手工組裝治具
在注塑機使用機械手的時，最理想的狀態(tài)下最好是一個產(chǎn)品有一個治具，但是往往產(chǎn)品太多了無法實現(xiàn)一個產(chǎn)品擁有一個治具，所以對于簡單的產(chǎn)品，只需要活動幾個螺絲換吸盤就可以很快的開機生產(chǎn)。

1）、全吸取盤治具
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2）、全抱取治具
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取+夾取治具
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5）、吸取+抱取+夾取治具
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2、外協(xié)訂做治具
對于復(fù)發(fā)的產(chǎn)品，依靠我們工藝人員自己手工組裝制作，第一需要花費大量的時間，第二，制作出來的治具可能不是太受用。所以，復(fù)雜的產(chǎn)品的治具通常會發(fā)往外協(xié)訂做，在使用效率上和生產(chǎn)需求都有很大的保障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具

三、注塑機機械手在工作中常見的故障
 1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有對上。
2)、頂出位置和吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機開模距離不穩(wěn)定（產(chǎn)品頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空發(fā)生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產(chǎn)品震動漏氣。
9)、機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。
10)、機械臂在下行的時候，有異物撞到機械手。
11)、行程沒有結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。
12)、氣壓不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（慢），沒在設(shè)定時間接觸到信號開關(guān)。
2)、上行接觸信號開關(guān)損壞。
 4、翻平（直）失?。?/span>
1)、管漏氣，動作時間超出設(shè)定時間。
2)、接觸開關(guān)移位，需要串動開關(guān)接觸到開關(guān)。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動。
4)、翻平（直）信號線開路。
 5、開模信號消失：
1)、注塑機行程沒有開到設(shè)定位置。
2)、在手動狀態(tài)下，機械手沒有短接。
3)、在自動狀態(tài)下，沒有給予機械手開模信號。
 6 循環(huán)時間超時：
1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時間。
 7、通訊失?。?/span>
1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機械手主機線路有問題。
 8、橫入（出）失?。?/span>
1)      橫入（出）超出設(shè)定時間。
 9、原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開關(guān)失效、主臂原點信號開關(guān)、副臂原點信號開關(guān)失效。
 10、伺服故障
1）、注塑機開關(guān)模震動太大，機械手運行震動太大。
2）、主機線路故障。