注塑機(jī)械手的組成一般由履行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。履行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃,通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功用。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐步加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)略裝配。
1、以改善勞作條件,避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場(chǎng)合中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或底子不可能的,而使用機(jī)械手即可有些或全部代替人結(jié)束作業(yè),使勞作條件得以改善。在一些簡(jiǎn)略、重復(fù),特別是較粗笨的操作中,以機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè),可以避免因?yàn)椴僮髌7蚴韬龆鴺?gòu)成的人身事故。 2、可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的出產(chǎn) 使用機(jī)械手代替人進(jìn)行作業(yè),這是直接減少人力的一個(gè)周?chē)妫黄鹨驗(yàn)槭褂脵C(jī)械手可以接連的作業(yè),這是減少人力的另一個(gè)周?chē)?。因而,在自?dòng)化機(jī)床的概括加工自動(dòng)線上,當(dāng)時(shí)幾乎都沒(méi)有機(jī)械手,以減少人力和更有效的操控出產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。 3、以前進(jìn)出產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度 使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度,然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。