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注塑機(jī)機(jī)械手有哪些分類呢?

文章出處:行業(yè)動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-11-06
  

一.在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按智能程度可以分為以下兩種類型:


1.基本型注塑機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2.智能型注塑機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)械手。

二、按其他分類方式分類如下:

 驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)、變頻、伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式、側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分類為:?jiǎn)谓亍㈦p截。

按手臂多少可分為:???單臂、雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。?

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