?2022年，又將是自動(dòng)化企業(yè)迎來(lái)快速成長(zhǎng)機(jī)會(huì)的一年，因?yàn)橐粓?chǎng)又一場(chǎng)襲卷全球的新冠疫情，越來(lái)越多的企業(yè)主將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)化，這也讓機(jī)械手自動(dòng)化成員更多出現(xiàn)在了普通民眾視野，那機(jī)械手它是什么？它在生產(chǎn)中能起到什么樣的作用？今天，瑞博小編就和大家來(lái)聊聊這個(gè)話(huà)題。

從面市之初，注塑機(jī)用機(jī)械手主要用來(lái)代替人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在指定的地方。因?yàn)楸苊饬巳酥苯舆M(jìn)入到注塑機(jī)的合模區(qū)間，所以機(jī)械手使用可以有效避免因?yàn)椴僮魇д`或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。?

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開(kāi)發(fā)，其功能也從早期簡(jiǎn)單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面，根據(jù)不同需求所開(kāi)發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來(lái)越多。?

關(guān)于注塑機(jī)械手的選型，我們要注意幾個(gè)主要原則：

拿得到：確保機(jī)械手臂長(zhǎng)度能夠到達(dá)模具中心取到產(chǎn)品

取得出：確保產(chǎn)品的形狀及結(jié)構(gòu)能夠讓機(jī)械手可以順利的取出產(chǎn)品

放得下：確保安裝完好的機(jī)械手能夠帶著產(chǎn)品越過(guò)安全門(mén)放到指定地點(diǎn)

夠力拿：確保機(jī)械手的負(fù)載能力能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品及治具的取放需求

拿得快：確保機(jī)械手的運(yùn)行速度能夠滿(mǎn)足注塑機(jī)的生產(chǎn)周期

選手臂：根據(jù)模具的類(lèi)型選擇單臂或者雙臂型機(jī)械手

定截?cái)?shù)：根據(jù)天車(chē)或車(chē)間的高度選擇機(jī)械手的手臂截?cái)?shù)

配電機(jī)：根據(jù)生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性要求選配3軸及五軸伺服機(jī)械手

做治具：有冷卻、剪水口、金屬鑲件等工藝要求可以通過(guò)配合不同的模外治具完成

除了以上基本原則，考慮到日常應(yīng)用維護(hù)的便利性，注塑企業(yè)可以充分考慮機(jī)械手的通用性以用同一型號(hào)的機(jī)械手來(lái)完成不同的功能，以快餐盒等薄壁產(chǎn)品為主的企業(yè)可以選擇致一自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)械手。在餐具包裝等速度要求高、負(fù)載小的自動(dòng)化系統(tǒng)中表現(xiàn)完美。

因此，雖然應(yīng)用場(chǎng)景不同，但使用同型號(hào)機(jī)械手可以在未來(lái)的人員培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)、售后服務(wù)等方面為客戶(hù)節(jié)約大量的成本，大大的提高生產(chǎn)效率。